schunk抓手主要可以分為專用與通用兩大類
發布時間：2021-06-03 點擊次數：147次
schunk抓手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或者操作工具的自動操作裝置。它的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和抓手機器各自的優點。它可以替代人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、電子、輕工等部門。
分類：
1、專用schunk抓手
它是附屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用手具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點，適用于大批量的自動化生產，如自動機床、自動線的上、下料抓手和“加口工中心”附屬的自動換刀抓手。
2、通用schunk抓手
它是一種具有獨立控制系統的、程序可變的、動作靈活多樣的抓手。在規格性能范圍內，其動作程序是可變的，通過調整可在不同場合使用，驅動系統和控制系統是獨立的。通用手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不斷變換生產品種的中小批量自動化的生產。
通用手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型與“開一關”式控制定位，只能是點位控制:伺服型具有伺服系統定位控制系統，可以是點位的，也可以實現連續軌跡控制，一般的伺服型通用手屬于數控類型。
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